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4，U軸減速箱機(jī)械卡死故障。

接下來開始逐項(xiàng)排查

1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn)，除U軸無動作外，可正常回參。使用手輪手動調(diào)整U軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右，就會出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。

2，檢查私服驅(qū)動，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險(xiǎn)起見，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上，重啟通電，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。

3，檢查線路，為了方便起見，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅(qū)動端也要互換，重新送電，回參考點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)警。

好了，現(xiàn)在伺服，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房，找找有沒有備用電機(jī)，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機(jī)，與舊電機(jī)對比型號確認(rèn)無誤后，抱回磨床接線，上電，手動調(diào)整U軸手輪，暫未出現(xiàn)報(bào)警，回參考點(diǎn)，也未出現(xiàn)過報(bào)警。至此，問題點(diǎn)已經(jīng)找到，接下來就開始拆換電機(jī)了。

回裝完畢！重新手動調(diào)整U1軸電機(jī)，未出現(xiàn)卡停，報(bào)警等現(xiàn)象，回參考點(diǎn)，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。

總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動故障，也不是線路故障，而是伺服電機(jī)編碼器，今后應(yīng)該加強(qiáng)對電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。

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